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• 机器人数据采集全景：从示教到企业级数据生产平台

  2026-09-28

  梳理机器人数据采集技术栈（Robot Data Collection Stack），详解 Kinesthetic Teaching、UMI、ALOHA、Ego 四种主流方案，以及从单一工具到企业级开放式数据生产平台的演进