机器人
机器人 分类下的所有文章。
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感知系统：传感器融合
详解人形机器人感知系统：视觉、激光、IMU、力觉等多传感器融合方案与 SLAM、物体识别技术
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肌肉驱动技术
详解人形机器人肌肉驱动技术：气动人工肌肉、形状记忆合金、介电弹性体等新型驱动器的原理与应用
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运动控制算法
详解人形机器人运动控制核心技术：MPC 模型预测控制、WBC 全身控制、步态规划与平衡控制算法
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轻量化设计原则
详解人形机器人轻量化设计方法：拓扑优化、中空设计、集成化、材料选择等核心技术与工程实践
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机械结构与自由度设计
详解人形机器人机械结构设计：自由度配置、关节布局、传动方案与结构优化方法
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安全规范与阿西莫夫三定律
从科幻三定律到 ISO 安全标准，全面解析人形机器人的安全体系、风险评估与人机协作规范
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决策逻辑与控制系统
详解人形机器人决策系统：任务规划、行为树、状态机、强化学习决策等核心技术与架构设计
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人形机器人发展历程
从 ASIMO 到 Optimus，梳理人形机器人 60 年技术演进路线，解析关键突破点与里程碑事件
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整机核心企业分析
深度解析 Tesla、Figure、宇树、智元、傅利叶、优必选等人形机器人整机企业的技术路线与商业化进展
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面部表情技术
详解人形机器人面部表情技术：面部驱动、表情识别、情感交互等人机交互核心技术与应用