Tag: 人形机器人

All the articles with the tag "人形机器人".

• 运动控制算法

  2025-08-26

  详解人形机器人运动控制核心技术：MPC 模型预测控制、WBC 全身控制、步态规划与平衡控制算法

• 轻量化设计原则

  2025-08-06

  详解人形机器人轻量化设计方法：拓扑优化、中空设计、集成化、材料选择等核心技术与工程实践

• 机械结构与自由度设计

  2025-07-22

  详解人形机器人机械结构设计：自由度配置、关节布局、传动方案与结构优化方法

• 安全规范与阿西莫夫三定律

  2025-07-05

  从科幻三定律到 ISO 安全标准，全面解析人形机器人的安全体系、风险评估与人机协作规范

• 决策逻辑与控制系统

  2025-06-14

  详解人形机器人决策系统：任务规划、行为树、状态机、强化学习决策等核心技术与架构设计

• 人形机器人发展历程

  2025-06-03

  从 ASIMO 到 Optimus，梳理人形机器人 60 年技术演进路线，解析关键突破点与里程碑事件

• 整机核心企业分析

  2025-05-19

  深度解析 Tesla、Figure、宇树、智元、傅利叶、优必选等人形机器人整机企业的技术路线与商业化进展

• 面部表情技术

  2025-04-30

  详解人形机器人面部表情技术：面部驱动、表情识别、情感交互等人机交互核心技术与应用

• 核心材料：碳纤维、铝合金

  2025-04-14

  详解人形机器人轻量化核心材料：碳纤维复合材料、航空铝合金、PEEK 塑料的性能特点与应用场景

• 零部件供应商图谱

  2025-03-22

  全面梳理人形机器人核心零部件供应链：执行器、减速器、传感器、丝杠等关键部件的国内外供应商与竞争格局